1747 Tiszabercelen születik, nemesi család harmadik fiúgyermekeként.
1755–1760 A Sárospataki Református Kollégiumban tanul.
1760–1765 Otthon taníttatják, ahogy írja: „tétlenségben hever”.
1765 Két bátyját követve Bécsbe kerül, Mária Terézia magyar testőrségébe.
1769 Itáliában jár szolgálati úton.
1772 Nyomtatásban megjelennek első művei: Hunyadi László tragédiája; Eszterházy vigasságok; Az embernek próbája; Ágis tragédiája. Megismerkedik Kollár Ádámmal, Mária Terézia befolyásos tanácsadójával és Beleznai Miklóssal, a magyar protestánsok vezetőjével. Közeli kapcsolatba kerül Grass Frigyesnével, a királynő belső komornájával és bizalmasával.
1773 Kilép a testőrségből, a magyarországi protestáns ügyek bécsi képviselője lesz.
1774 Megjelenik a Der Amerikaner című német nyelvű elbeszélése. Hónapokig vesebántalmak miatt betegeskedik.
1777 Több műve is megjelenik nyomtatásban, köztük A filozófus című vígjáték és A Bessenyei György Társasága, amelyet saját írásai mellett íróbarátai (többek közt Barcsay Ábrahám, Báróczy Sándor) műveiből szerkesztett.
1778 Megjelenik a Magyarság című röpirata.
1779 A királynő tanügyi tervét védve összekülönbözik a hazai protestánsokkal, akik megvonják fizetését. Áttér a katolikus hitre, Mária Terézia az udvari könyvtár tiszteletbeli őrévé nevezi ki.
1780 Mária Terézia halála után az új uralkodó, II. József megvonja kegydíját.
1781 Tokaji aszúval kereskedik Bécsben. A Der Mann ohne Vorurteil (Az előítéletek nélküli ember) című német nyelvű lapot szerkeszti, elkészíti az Egy magyar társaság iránt való jámbor szándék című röpiratát.
1782 Hazatér Magyarországra, előbb Bercelen, majd Feketetótiban gazdálkodik.
1785 A családi perpatvarok elől Kovácsi pusztára költözik, juhokat tartva gazdálkodik.
1790–1795 Bihar vármegye táblabírája lesz, részt vesz a megyei közéletben. Megismerkedik Kazinczy Ferenccel.
1796–1804 A második alkotói korszaka.
1804 A cenzúra és az alispáni megfigyelés miatt végleg felhagy az írással.
1804 Hozzá költözik unokahúga, Bessenyei Anna.
1811. február 24-én hunyt el Kovácsi pusztai otthonában.