1747. Tiszabercelen született, nemesi család harmadik fiúgyermekeként.
1755–1760 A Sárospataki Református Kollégiumban tanul.
1760–1765 Otthon taníttatják, ahogy írja: „tétlenségben hever”.
1765 Két bátyját követve Bécsbe kerül, Mária Terézia magyar testőrségébe.
1769 Itáliában jár szolgálati úton.
1772 Nyomtatásban megjelennek első művei: Hunyadi László tragédiája; Eszterházy vigasságok; Az embernek próbája; Ágis tragédiája. Megismerkedik Kollár Ádámmal, Mária Terézia befolyásos tanácsadójával és Beleznai Miklóssal, a magyar protestánsok vezetőjével. Közeli kapcsolatba kerül Grass Frigyesnével, a királynő belső komornájával és bizalmasával.
1773 Kilép a testőrségből, a magyarországi protestáns ügyek bécsi képviselője lesz.
1774 Megjelenik a Der Amerikaner című német nyelvű elbeszélése. Hónapokig vesebántalmak miatt betegeskedik.
1777 Több műve is megjelenik nyomtatásban, köztük A filozófus című vígjáték és A Bessenyei György Társasága, amelyet saját írásai mellett íróbarátai (többek közt Barcsay Ábrahám, Báróczy Sándor) műveiből szerkesztett.
1778 Megjelenik a Magyarság című röpirata.
1779 A királynő tanügyi tervét védve összekülönbözik a hazai protestánsokkal, akik megvonják fizetését. Áttér a katolikus hitre, Mária Terézia az udvari könyvtár tiszteletbeli őrévé nevezi ki.
1780 Mária Terézia halála után az új uralkodó, II. József megvonja kegydíját.
1781 Tokaji aszúval kereskedik Bécsben. A Der Mann ohne Vorurteil (Az előítéletek nélküli ember) című német nyelvű lapot szerkeszti; elkészíti az Egy magyar társaság iránt való jámbor szándék című röpiratát.
1782 Hazatér Magyarországra; előbb Bercelen, majd Feketetótiban gazdálkodik.
1785 A családi perpatvarok elől Kovácsi pusztára költözik, juhokat tartva gazdálkodik.
1790–1795 Bihar vármegye táblabírája lesz; részt vesz a megyei közéletben. Megismerkedik Kazinczy Ferenccel.
1796–1804 A második alkotói korszaka.
1804 A cenzúra és az alispáni megfigyelés miatt végleg felhagy az írással.
1804 Hozzá költözik unokahúga, Bessenyei Anna.
1811. február 24-én hunyt el Kovácsi pusztai otthonában.